１５３系は1958年に登場した国鉄急行電車の基本となった車両です。
サロ１５２はそれまで登場していたサロ１５３のグレードアップ的車両で、急行なにわの電車化に合わせサハシ１５３と共に1961年に登場しました。大きな一段下降窓とリクライニングシートが特徴の特別（１等車）車両です。